Dissolva o açúcar amarelo em 5 colheres de sopa de água. Hidrate, à parte, metade da gelatina com 5 colheres de sopa de água. Coloque a tigela num tacho com água quente e mexa com varas de arame até a gelatina dissolver. Adicione o primeiro preparado e o chocolate cortado e dissolvido e reserve.
Deite 3 colheres de sopa de água numa tigela e junte a restante gelatina. Deixe hidratar durante 10 minutos. Coloque a tigela em banho-maria e mexa até dissolver.
Bata as natas de soja com varas elétricas até espessar. Junte o açúcar em pó e depois, a gelatina. Adicione a baunilha (abra a vagem sob o comprido e raspe o interior). Guarde no frio 1 hora. Bata de novo o chantilly e misture metade com o preparado de chocolate que reservou.
Deite a mousse em formas individuais e decore com o restante chantilly baunilhado. Guarde no frio.
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