Corte o tofu em cubos.
Num wok, aqueça o óleo e salteio o tufu durante alguns minutos. Reserve.
Lave os brócolos e corte os ramos, de forma a ficarem sensivelmente do mesmo tamanho que os cubos de tofu. Corte a cenoura em palitos.
Salteie os vegetais com o alho, o gengibre, o mel, o vinagre e o piripiri durante dois minutos. Acrescente o caldo de vegetais e o tofu. Tape e deixe cozinhar (3 a 4 minutos). Reserve.
Torre as sementes de sésamo no wok e deite por cima do tofu.
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